人类对齐与强化学习—On-Policy 与 Off-Policy 深度辨析

从基本定义、原理区别、数学表达、实例类比到矛盾分析，逐层辨析强化学习中 on-policy 与 off-policy 两种学习策略的本质差异：训练所使用的数据究竟来自当前策略还是其他策略。

https://mp.weixin.qq.com/s/am_ulGA18klm6T5KEuAI7w

在强化学习（Reinforcement Learning，RL）中，on-policy 和 off-policy 是两种核心的学习策略，它们之间的区别在于：

学习使用的数据是否来自当前策略本身，还是来自其他策略。

要想真正理解这两个概念，我们不仅要从算法原理入手，还要把握其本质。下面我将从基本定义 → 原理区别 → 数学表达 → 实例类比 → 矛盾分析几个层次进行深入剖析。